Born ‎± 1210, died ‎± 1271‎, age approximately 61 years
Heer van Heenvliet

In 1254 vermaakte Hendrik van Voorne de heerlijkheid 'Heenvliet' aan zijn broer Hugo, die zich als eerste 'heer van Heenvliet' mocht noemen. Deze herbouwde het kasteel in steen.

Tijdens de Tachtigjarige Oorlog raakte het kasteel in 1572 zwaar beschadigd.

Het kasteel is nu in handen van de Stichting 'Stede en Vrije Heerlykheyt Heenvliet'.